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1、CCTV管道內窺檢測技術工作原理
       通過攝像機器人對管道內部進行全程攝像檢測，對管道內的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像，實現管道內部長距離檢測，實時觀察并能夠保存錄像資料，將錄像傳輸到地面，由專業的檢測工程師對所有的影像資料進行判讀，通過專業知識和專業軟件對管道現狀進行分析、評估，有效地查明管道內部防腐質量、腐蝕狀況及涌水管道、涌水點的準確位置，科學全面地了解管道的現狀，編寫管道現狀報告，并對排水管道運行質量及功能進行評價，為管道的定點修復、新鋪管道的竣工驗收以及管道修復前的方案設計、修補過程中的施工監測、修補后復測等提供經濟、有效的檢測方法。CCTV管道內窺檢測系統是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內前進速度和方向，并控制攝像頭將管道內部的視頻圖像通過線纜傳輸到主控器顯示屏上，操作員可實時的監測管道內部狀況，同時將原始圖像記錄存儲下來，做進一步的分析。

2、CCTV管道內窺檢測技術工作程序
       檢測工作程序包括：收集資料、現場勘察、工作設計、現場檢測、資料處理、編制報告。實際工作中，根據工程量的大小和具體要求，這些程序可做適當修改或補充。在某些情況下，要
推進CCTV檢測就必須清洗排水道，通過移除淤泥油污和碎片沉積，可以很好地得到管道狀態的精確評估，這項清洗工作是通過使用高壓噴水裝置來完成。
3、CCTV管道內窺檢測技術影像判讀方法
       CCTV管道內窺檢測技術的一項關鍵內容就是對影像數據信息的判讀，確定管道內部有無缺陷、缺陷的種類、等級和數量。
3.1 缺陷種類可分為兩大類
       結 構 性 缺 陷 和 功 能 性 缺陷，結構性缺陷是指管道還沒投入使用、或投入運行后因管材質量或外部壓力、外部影響和人為改變等原因導致的缺陷，包括：破裂、變形、接口錯位、滲漏、腐蝕、堵頭、支管暗接、異物侵入等8種；功能性缺陷是指管道在運行過程中，由于內部介質產生物理的或化學的變化、外部物質浸入等而導致的缺陷，包括：沉積、殘骸、結垢、洼水、浮渣、樹根等6種。
3.2 缺陷位置表述-時鐘表示法

       CCTV影像視覺呈圓狀，可以將各種缺陷反映在一個平面圓內，這樣就能用時鐘準確地表示出缺陷的平面范圍和大小。時鐘表示法按順時針方向讀取時間范圍，時間范圍越大表示缺陷范圍越大，缺陷等級相對也較大。
3.3 管道缺陷等級與代碼

3.3.1 結構性缺陷分類等級

       所有管道內部缺陷的名稱、代碼、等級。結構性缺陷可分為3級：1級缺陷的影響較輕，管道還能正常運行，但需要定期檢測，記錄備案；2級缺陷已經對管道運行和排水滲漏、溢出產生一定的影響，應該考慮修復；3級缺陷已經嚴重影響管道運行，局部已經出現癱瘓，必須馬上搶修。

3.3.2 功能性缺陷分類等級
       功能性缺陷可分為3級：1級缺陷表明管道還能正常運行；2級缺陷表明已經影響管道正常運行，必須局部維護；3級缺陷表明管道運行嚴重受阻，必須進行管段或局部維護。
3.4 管道現狀評估計算方法

       管道現狀評估是指不考慮結構性缺陷和功能性缺陷同時出現而產生的疊加現象，也就是不考慮多重缺陷組合，僅僅從結構性缺陷或功能性缺陷單一狀況出發，對管道進行評估及評價。
3.4.1 結構性狀況評估計算方法
3.4.1.1 結構性缺陷參數

       對管道內部結構性狀況進行評估，就必須了解影響管道狀況的因素，以及這些因素對管道運行能力的影響程度。對管道評估起決定性作用的因素包括：被測管道的長度、檢測到的缺陷個數和縱向長度、缺陷等級和權重、管段所處的地質條件和地理位置、管材和管徑、管道使用年限等。

3.4.1.2 管道評估參數與管道修復指數
       根據上面各管道評估參數特征，確定各管道評估參數在管道評估中的權重。在管道評估時，某段管的狀況是依據上述5種參數來確定的，也就是缺陷參數 、地區重要性參數 、管道重要性參數 和 以及地質條件參數 等。但每一種參數所占的權重不一樣。
3.4.1.3 結構性狀況評估與修復
       根據管道修復指數(R )計算的結果對被測管段進行等級確定，同時，對管道現狀進行評估，進而提出管道修復建議。管道結構性缺陷的處理要選取有效方式進行，一般處理方式為內襯修復或更換管道。
3.4.2 功能性狀況評估

       與結構性缺陷狀況的評估相似，功能性缺陷的狀況評估也要考慮影響管道運行能力的因素。這些因素同樣包括被測管道的長度、檢測到的缺陷個數和縱向長度、缺陷等級和權重、管段所處的地質條件和地理位置、管材和管徑、管道使用年限等。
4、CCTV管道內窺檢測應用實例
      以某段排水管道的CCTV檢測工程為例來論述CCTV檢測技術對排水管道現狀評價的應用及效果。

     

       被測管道和檢查井略圖如圖所示。圖中S1、S2、S3、S4是被測的檢查井編號，箭頭代表水流方向，全部管徑都為225 mm，管材為陶瓷（VC），屬于雨水排水系統，最終全部經S2流入主干排水系統。檢測所采用的設備是英國雷迪公司生產的P320系統。由于S4到S3這段管相對具有一定的代表性，而且錄像清晰，在此僅對雨水管段S4到S3這一段做描述。
被測管段共出現三種缺陷，即PL、SG、JC。管道周邊是沙土，附近樹木和花草較多。由于沙土較松散，在樹根的作用下，VC管道受擠壓，導致接口輕微錯位，同時出現了裂紋和破碎。
5、結語

       CCTV管道內窺檢測技術為城市排水管道現狀檢測提供了最為直觀、快速、經濟的解決方案，為城市管道系統的改造和修復提供了全面、準確、科學的依據，是城市管線管理和維護技術的一個質的飛躍，為地 市 地 理 信 息 建 設 提 供 了 豐富、詳實的數據資料，該項技術除應用于城市排水管道和其他 專 業 管 道 的 內 部 狀 況 檢 測外，還可以應用于搶險救災、考古等其他廣泛的領域，不僅為政府節約了大量資金，同時也減少對城市人民正常生活秩序的影響，獲得了良好經濟效益和社會效益。我們有理由相信， 隨著人們環保意識的增強，非開挖技術的成熟發展及相 應 政 策 與 法 規 的 出 臺 ，CCTV管道內窺檢測技術將擁有美好的市場前景。